Ce travail, qui découle d'une expérience pédagogique au sein du département de Génie-Électrique de l'université de M'sila, est spécifiquement conçu pour les étudiants en 3ème année de licence LMD qui poursuivent leurs études dans les domaines d'électrotechnique et d'électromécanique et pour toute personne désireuse de comprendre ou mettre en oeuvre les techniques de régulation des systèmes asservis.Le présent support de cours constitue un ouvrage de base où sont présentés les connaissances nécessaires et les fondements des systèmes asservis linéaires et les stratégies de régulation ainsi que le dimensionnement des régulateurs standards et la synthèse de systèmes asservis à régulations continues. Des exercices complètent le présent ouvrage pour qu'il soit plus utile, bénéfique et servira comme référence, à toute personne, intéressée par l'étude de la régulation des systèmes asservis.