Cet ouvrage est un cours de base de la mécanique des solides indéformables, particulièrement destiné aux étudiants de la deuxième année des classes préparatoires aux études d'ingénieurs pour les préparations de Technologie (PT), de Math-Physique (MP) et de Physique-Chimie (PC), ainsi qu'aux étudiants des licences scientifiques fondamentales et appliquées, qui poursuivent leurs études en génie mécanique et en génie électromécanique. Il est également utile à ceux qui sont intéressés par la mécanique des solides indéformables. Cet ouvrage se présente en deux tomes destinés respectivement aux étudiants de la première année et de la deuxième année du cycle préparatoire. Le contenu de ce livre, dans son tome 2 élaboré conformément au programme officiel fixé par le ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique de la République Tunisienne, comporte trois majeures parties: la cinétique, la dynamique et l'énergétique des solides, permettant ainsi aux lecteurs une bonne compréhension des différentes étapes du cours et l'application concrète des concepts développés sous forme d'applications.