No campo da agricultura existem várias doenças; especialmente as doenças das folhas são as doenças mais populares onde ocorrem manchas nas folhas. Se estas manchas não forem detectadas a tempo, podem causar várias perdas. Os insectos também afectam as folhas e, se não forem tratados a tempo, podem causar perdas graves. O uso excessivo de pesticidas para o tratamento das plantas aumenta os custos e a poluição ambiental, pelo que a sua utilização deve ser minimizada. Observa-se que muitos agricultores continuam a utilizar os métodos tradicionais de pulverização de fertilizantes. Estes métodos consomem mais tempo e dinheiro e também exigem uma grande quantidade de mão de obra. A utilização de métodos tradicionais de pulverização de fertilizantes pode causar efeitos diferentes na saúde do agricultor e não dá resultados exactos. A solução para o problema discutido é conceber um robô autónomo para realizar diferentes trabalhos agrícolas, como detetar as doenças nas culturas, sugerir o pesticida para essa doença e pulverizar o fertilizante nas culturas. A utilização de robôs agrícolas autónomos evita a utilização excessiva de pesticidas, poupa custos de mão de obra e protege a saúde dos agricultores dos pesticidas.