Este documento destina-se a alunos do 3 ano de Engenharia Eletrotécnica e Engenharia Informática e a alunos de mestrados incorporados. Os principais objectivos deste curso são: - Compreender os principais princípios de funcionamento de um sistema de tempo real.- Familiarizar-se com técnicas de escalonamento periódico e aperiódico.- Adquirir conhecimentos sobre gestão de tarefas dependentes e herança de prioridades.- Conhecer alguns exemplos de kernels de tempo real orientados a sistemas embebidos.- Ser capaz de desenvolver uma aplicação de tempo real usando o kernel FreeRtos no Arduino.