O estudo dos movimentos da mandíbula ou cinemática mandibular tem aplicações importantes em muitos campos da medicina dentária clínica, particularmente no campo da Prostodontia, e fornece uma base para os conceitos modernos de oclusão dentária. Os padrões de movimento devem ser considerados em conjunto com a articulação mandibular, o sistema de articulações sinoviais, músculos e estruturas associadas relacionadas com a suspensão e os movimentos da mandíbula. A cinemática inclui o estudo das superfícies articulares e os movimentos entre elas, bem como as trajectórias traçadas por um ponto no osso em movimento. Neste livro, os movimentos articulares são considerados a partir de uma abordagem teórica baseada na mecânica das superfícies articulares, e por referência a estudos experimentais recentes do movimento condilar. Os movimentos da mandíbula estão relacionados com o envelope de movimento traçado pelo ponto incisivo central. Também é dada atenção às trajectórias dos bordos, às posições de referência e aos movimentos mastigatórios da mandíbula.