Um braço robótico móvel é um sistema mecânico versátil concebido para manipular objectos numa variedade de aplicações. Composto por vários segmentos ligados entre si, conhecidos como elos, ligados por articulações, imita a estrutura e a função de um braço humano. As articulações permitem que o braço se mova em múltiplos eixos, permitindo-lhe alcançar diferentes posições e orientações no espaço tridimensional. Actuadores, tais como motores ou cilindros hidráulicos, accionam o movimento do braço.Equipados com sensores para feedback e um sistema de controlo para coordenação, os braços robóticos móveis podem executar tarefas com precisão e exatidão. Estas tarefas vão desde operações simples de recolha e colocação até processos de montagem complexos em indústrias como a indústria transformadora, automóvel e eletrónica. Os laboratórios de investigação também utilizam braços robóticos para experimentação e exploração em domínios como a robótica, a automação e a interação homem-robô.De um modo geral, os braços robóticos móveis desempenham um papel crucial na automação, melhorando a eficiência, a produtividade e a segurança em vários sectores, ao mesmo tempo que abrem caminho a avanços na tecnologia e nas aplicações robóticas.