A robótica ocupa-se do estudo das máquinas que podem substituir os seres humanos na execução de uma tarefa, tanto no que diz respeito à atividade física como à tomada de decisões. O objetivo do capítulo introdutório é apontar os problemas relacionados com a utilização de robôs em aplicações industriais, bem como as perspectivas oferecidas pela robótica avançada. É apresentada uma classificação das estruturas mecânicas mais comuns dos robots manipuladores e dos robots móveis.