Obecnie bezzalogowe statki powietrzne (VANT) s? szeroko stosowane w wielu ró?nych zastosowaniach, od zada? wojskowych, takich jak gromadzenie informacji, po zastosowania cywilne, takie jak monitorowanie, inspekcja, a nawet ratownictwo. Glównym wkladem niniejszej pracy badawczej jest zast?pienie tradycyjnych metod inspekcji i filmowania z powietrza metodami wykorzystuj?cymi VANT. Zalety, takie jak niskie koszty eksploatacji, a przede wszystkim niskie ryzyko wypadków w porównaniu z metodami tradycyjnymi, umo?liwily realizacj? niniejszej pracy. U?yte statki powietrzne byly w stanie wykonywac autonomiczne procedury l?dowania i startu, utrzymuj?c wcze?niej zaprogramowan? tras?, filmuj?c i przesylaj?c obrazy na ?ywo do stacji kontroli naziemnej, a tak?e umo?liwialy rejestracj? wszystkich danych do pó?niejszego przetwarzania lub analizy. Ponadto, jako dodatkowy wklad w niniejsze badania, szczególowo opisano wybrane modele samolotów, zastosowany system, jego konfiguracje, a tak?e niektóre opracowane aplikacje.