Neste livro, é proposta uma solução para resolver o problema da energia nas redes de sensores e actuadores sem fios. O método foi proposto como investigação para a obtenção do grau de mestre em engenharia informática, e produzi um algoritmo para recarregar ou substituir os nós que sofrem de problemas de baixa potência, tirando partido do movimento dos actuadores nas redes de sensores e actuadores sem fios. Este método não requer custos adicionais e é uma solução permanente para o problema de energia das redes de sensores e actuadores sem fios.