O trabalho é dedicado à investigação e otimização da tensão do fio nos teares sem lançadeira durante a produção de tecidos para camisas. Com base na teoria da propagação de ondas em meios elásticos, foi estabelecido que a razão das rupturas do fio de trama é o efeito de choque do pé de travão no fio de trama. Ao aumentar a velocidade de assentamento, a deformação e a tensão do fio de trama aumentam em média 30% e ao aumentar o coeficiente de fricção do fio na superfície dos mecanismos de assentamento, a tensão e a deformação do fio de trama diminuem 19%. É desenvolvido e testado um novo sistema de travagem e alimentação da trama. Foram obtidas as regularidades de alteração da tensão da trama em função do raio de atrito, do ângulo de atrito, do coeficiente de atrito, da rigidez da trama e da posição do compensador. Foram desenvolvidos um suporte e uma metodologia para a determinação do coeficiente de atrito no olho do compensador, em função do raio de atrito, do tipo e da densidade linear do fio e do tipo da superfície de trabalho do compensador. Foram efectuados estudos teóricos especializados da tensão de urdidura para o sistema existente e para o novo sistema, tendo sido demonstrada a conveniência de utilizar o novo sistema de regulação da tensão de urdidura por ciclo de máquina.