Le travail est consacré à la production de tissus et de manches à partir de fils à haute densité linéaire sur un métier à tisser à navette et à pince. La machine à tisser à navette est modernisée en utilisant la nature du mouvement des jantes avec l'installation des mécanismes d'alimentation et de retrait de la trame à la pince de la navette sur les jantes . Les paramètres de la pince de la navette sont déterminés. Les régularités du mouvement de la pince-navette dans la foule sont obtenues. Les équations de tension d'une masselotte glissant sur un plan, sur un cercle de cylindres fixes et mobiles, en tenant compte de la rigidité de la masselotte, du rayon, de l'angle et du coefficient de frottement sont obtenues. Il est opportun d'utiliser un cylindre mobile comme prise de navette . Les valeurs de l'angle de frottement de la masselotte contre la pince en fonction de la position de la pince-navette dans le hangar sont déterminées . Un support et une méthodologie permettant de déterminer le coefficient de frottement de la trame contre la pince de la navette en fonction de la forme, de la taille et de l'état des surfaces de frottement de la pince de la navette ont été mis au point. L'augmentation du rayon de frottement du fil sur la poignée du crochet entraîne une augmentation de la tension du fil de trame. Le coefficient de frottement au repos est supérieur au coefficient de frottement en mouvement dans toutes les variantes de surfaces de frottementfil - crochet.