Il lavoro è dedicato alla produzione di tessuti e maniche a partire da filati ad alta densità lineare su un telaio a navetta. La macchina per tessere a navetta viene modernizzata sfruttando la natura del movimento dei ribattini con l'installazione dei meccanismi di alimentazione e ritiro della trama alla presa della navetta sui ribattini . Vengono determinati i parametri della pinza a navetta. Si ottengono le regolarità del movimento della pinza a navetta nel capannone. Si ricavano le equazioni della tensione di una platina che scorre su un piano, su un cerchio di cilindri fissi e mobili, tenendo conto della rigidità della platina, del raggio, dell'angolo e del coefficiente di attrito. È opportuno utilizzare un cilindro mobile come gancio per la navetta . Vengono determinati i valori dell'angolo di attrito dell'affondatore contro la pinza in funzione della posizione della pinza-navetta nel capanno. Sono stati sviluppati un supporto e una metodologia per determinare il coefficiente di attrito della trama contro la pinza a navetta in funzione della forma, delle dimensioni e delle condizioni delle superfici di attrito della pinza a navetta. L'aumento del raggio di attrito del filo sull'impugnatura del gancio porta a un aumento della tensione del filo di trama. Il coefficiente di attrito a riposo è maggiore del coefficientedi attrito in movimento in tutte le varianti di superfici di sfregamentofilato - gancio di presa.