O trabalho é dedicado à produção de tecidos e mangas a partir de fios de alta densidade linear num tear de lançadeiras. O tear de lançadeira é modernizado através da utilização da natureza do movimento dos aros com a instalação dos mecanismos de alimentação e retirada da trama para a pinça da lançadeira nos aros . Determinam-se os parâmetros da pinça da lançadeira. Obtêm-se as regularidades de movimento da pinça de lançadeira no galpão. São obtidas as equações da tensão de uma chumbada que desliza num plano, num círculo de cilindros fixos e móveis, tendo em conta a rigidez da chumbada, o raio, o ângulo e o coeficiente de atrito. É conveniente utilizar um cilindro móvel como travão de vaivém . São determinados os valores do ângulo de atrito da chumbada contra a pinça em função da posição da pinça de lançadeira no galpão. Desenvolveu-se um suporte e uma metodologia para determinar o coeficiente de atrito da trama contra a pinça da laçadeira em função da forma, dimensão e estado das superfícies de atrito da pinça da laçadeira. O aumento do raio de atrito do fio no gancho leva a um aumento da tensão do fio de trama. O coeficiente de atrito em repouso é superior ao coeficientede atrito em movimento em todas as variantes das superfícies de fricçãofio - gancho.