Este trabalho está estruturado em torno de duas vertentes complementares, cada uma delas explorando tecnologias inovadoras e a sua aplicação em domínios específicos. A primeira parte centra-se na digitalização 3D aplicada ao património cultural, tendo como exemplo emblemático a Porta Mansour Dourada em Meknès, Marrocos. Esta abordagem faz parte de um esforço para preservar e documentar os complexos detalhes arquitectónicos de um monumento histórico, utilizando tecnologias de ponta. Graças à modelização digital, é possível criar representações fiéis da estrutura, abrindo caminho a projectos de restauro, estudos e até mesmo à valorização digital através de visitas virtuais.A segunda parte do projeto centra-se na conceção e fabrico de um robô de 6 eixos, produzido por impressão 3D utilizando a tecnologia FDM. Este método inovador de fabrico aditivo permite a criação de componentes mecânicos complexos com grande flexibilidade e a baixo custo. Ao conceber e imprimir as várias partes do robô, demonstrámos a possibilidade de criar rapidamente um protótipo de um sistema robótico funcional.