Lot formacyjny polega na wykorzystaniu kilku malych satelitów, które wspólpracuj? ze sob? w grupie, aby osi?gn?c cel jednego wi?kszego, zwykle dro?szego satelity. W rzeczywisto?ci zwi?ksza to prawdopodobie?stwo powodzenia misji w przypadku wyst?pienia awarii. Niniejsza ksi??ka przedstawia równania ruchu i warunki utrzymania satelitów w formacji niezmiennej wzgl?dnie. Pracuj?c z hamiltonowskim modelem ruchu wzgl?dnego, w tym z efektami perturbacji asferyczno?ci Ziemi. Wspierany przez King Abdul-Aziz University Jeddah, Królestwo Arabii Saudyjskiej.