Ce travail vise à construire une catapulte contrôlée par Arduino qui peut lancer des objets à différents angles et distances, ainsi qu'à fournir un environnement pratique pour étudier le lancement oblique. Une séquence d'enseignement comprenant 18 heures de cours est présentée, avec une proposition innovante pour l'enseignement des mathématiques et de la physique dans les écoles secondaires: l'utilisation de concepts de programmation et de robotique pour étudier le lancement oblique. La construction pas à pas d'un modèle de catapulte spécifique sans programmation ni automatisation est présentée. Les concepts de base de l'électronique et de la programmation sont abordés à l'aide de simulations interactives sur trois plates-formes: PheT Interactive Simulations, TinkeraCad et l'environnement de développement intégré Arduino. Elle décrit également une feuille de route pour la programmation et l'automatisation. La proposition vise à introduire le concept de lancement oblique d'une manière pratique et amusante. Au cours des leçons, des lancements sont effectués, des données sont collectées telles que l'angle de lancement et la distance atteinte par le projectile, et les résultats obtenus sont analysés.