A relação cêntrica (RC) é uma posição estável e natural da mandíbula que é determinada pela contração máxima dos músculos da mandíbula. É uma relação de osso para osso através da articulação temporomandibular e é independente da forma como os dentes se encaixam. A RC é diferente da oclusão cêntrica (CO), que é a posição dos dentes quando estes se encaixam melhor. A RC é utilizada no planeamento de restaurações de arcada completa, como próteses, coroas e pontes. Este livro dá uma breve ideia sobre a relação cêntrica e os métodos para a registar.