A tecnologia de rádio cognitiva (CR) foi proposta para utilizar o espetro vago da banda de frequências licenciada de forma oportuna, sem interferências ou colisões prejudiciais para os utilizadores primários. As redes CR referem-se a redes em que os utilizadores CR estão equipados com CRs ágeis em termos de espetro. As redes CR ad hoc (CRAN) são redes CR dinâmicas e auto-organizadas de múltiplos saltos, em que os utilizadores CR podem comunicar entre si através de uma ligação ad hoc. O encaminhamento é uma das questões mais importantes nas redes ad hoc multi-hop. Nas CRAN, é possível estabelecer uma rota eficiente tendo em conta a energia limitada do utilizador de CR alimentado por bateria e a atividade do utilizador principal. Este livro apresenta questões relacionadas com os níveis 2 e 3 da pilha de protocolos na conceção de um protocolo de encaminhamento para CRANs multi-hop. Em primeiro lugar, é introduzido um esquema de controlo de acesso ao meio (MAC) baseado em programação que pode utilizar vários canais de forma oportunista e assegurar uma transmissão sem contenção com uma única interface de rádio. Em seguida, é apresentado o mecanismo de conceção e avaliação do desempenho de um protocolo de encaminhamento sensível ao espetro e à energia para as CRAN, que envolve conjuntamente a seleção de rotas e a atribuição de faixas horárias de canal.