Il reattore a vasca agitata continua (CSTR) è ampiamente utilizzato nelle industrie chimiche. Il controllo del CSTR è difficile a causa del suo complesso comportamento non lineare. I parametri del reattore, come la concentrazione e la temperatura, sono entrambi incerti, quindi il CSTR è soggetto a disturbi nel dominio. È necessario progettare un controllore per la reiezione dei disturbi. . Il PID è un controllore a retroazione e la sua implementazione è semplice, per cui è ampiamente utilizzato nelle applicazioni dei sistemi di controllo. Il controllo PID cerca di ridurre l'errore tra l'uscita misurata e l'uscita desiderata manipolando gli ingressi di controllo del processo. I tre parametri Kp, Kd, Ki vengono regolati per raggiungere il set point. Il controllo predittivo del modello (MPC) è una tecnica di controllo computerizzata avanzata. Per prevedere i valori futuri dell'uscita, l'MPC utilizza un modello di processo in base al quale vengono calcolate le variazioni future delle variabili di ingresso modificando le previsioni e le misure.