Ces dernières années, les onduleurs à source de tension à modulation de largeur d'impulsion (PWM-VSI) sont devenus populaires dans les applications d'entraînement à vitesse variable en raison du contrôle interne de la tension et de la fréquence au sein de l'onduleur. Afin de réguler à la fois la tension et la fréquence, diverses méthodes PWM ont été développées pour les variateurs alimentés par VSI. Pour générer le modèle d'impulsion pour les variateurs alimentés par VSI, il existe principalement deux approches, à savoir l'approche numérique (approche par vecteur spatial) et l'approche par comparaison de porteuses. Dans l'approche numérique, les temps de commutation sont calculés et transmis aux compteurs, qui génèrent les instants de commutation. En revanche, dans l'approche par comparaison de porteuse, le signal de référence ou de modulation est comparé à un signal de porteuse (généralement un signal triangulaire), puis les points d'intersection déterminent les instants de commutation pour les dispositifs d'onduleur. Parmi ces deux approches, l'approche par comparaison de porteuse gagne en importance en raison de sa mise en oeuvre plus simple.