Rosn?ce zapotrzebowanie na energi? elektryczn? spowodowalo zainteresowanie rozproszonymi systemami zasilania (DPS) ze wzgl?du na ich niezawodno?c, wydajno?c i jako?c energii. Mikrosieci (MG) staj? si? kluczowym rozwi?zaniem Smart Grid, optymalizuj?c wspóldzielenie energii i redukuj?c koszty. Jednak wyzwania, takie jak rozproszone zarz?dzanie energi?, awarie sterowania i wysokie koszty, ograniczaj? ich powszechne przyj?cie. Solidna strategia sterowania zwi?ksza odporno?c MG, zapewniaj?c stabiln? prac? i bezproblemow? prac? wyspow? w sytuacjach awaryjnych. W niniejszej ksi??ce przedstawiono metody Exact Tracking Error Dynamics Passive Output Feedback Control (ETEDPOF) i Exact Static Error Dynamics Passive Output Feedback Control (ESEDPOF) dla zintegrowanych przeksztaltników. Metody te redukuj? znieksztalcenia harmoniczne i utrzymuj? jedno?c PF poprzez dynamiczn? regulacj? mocy czynnej i biernej. Analizowane s? ró?ne techniki sterowania, w tym PI, PID i IDA-PBC. Do optymalizacji ESEDPOF zastosowano algorytm optymalizacji wieloryba (WOA) i ulepszony algorytm WOA (IWOA). IWOA zwi?ksza wydajno?c poprzez zrównowa?enie eksploracji i eksploatacji, przezwyci??aj?c lokalne ograniczenia WOA. Symulacje potwierdzaj? doskonal? wydajno?c, wykazuj?c lepsz? regulacj? cz?stotliwo?ci i napi?cia w MG.