Koparka to wysoka maszyna, która jest jedn? z dedykowanych firm zajmuj?cych si? masow? rozbiórk?, kopaniem i podnoszeniem ci??kiego sprz?tu, a tak?e mo?e byc u?ywana do dzielenia kanalów i tuneli oraz wiercenia pod wod? i kopania rowów pionowych i poziomych oraz osiadania skalistego gruntu i betonu, Stwierdzamy, ?e dzialanie tych ci??kich maszyn (koparek) zale?y glównie od czynnika umiej?tno?ci i jego zdolno?ci do kontrolowania ruchów ich cz??ci w celu osi?gni?cia wymaganego zadania, wi?c my?lalem o sposobie, w jaki zdalne sterowanie ruchami koparki bez polegania na czynniku ludzkim, gdzie mog? przezwyci??yc te problemy oprócz uzyskania dokladno?ci w wierceniu i to jest motywacja do uko?czenia projektu.