Niniejsza ksi??ka po?wi?cona jest modelowi integralnemu i opó?nionemu w czasie na potrzeby analizy sterownika. Szczególowo omówiono wplyw niedopasowania modelu na dzialanie regulatora. Do celów analizy uwzgl?dniono wiele technik strojenia sterowników, które s? dobrze ugruntowane, a tak?e niektóre nowe techniki strojenia. Sterowniki te s? projektowane dla wybranego odpowiedniego modelu IPDT, a analiza systemu sterowania jest przeprowadzana ze szczególnym uwzgl?dnieniem wplywu niedopasowania modelu na wydajno?c systemu.