Ce livre s'adresse aux élèves ingénieurs, chercheurs et doctorants spécialisés en génie électrique et en automatique. Il porte sur la synthèse H? appliquée à un Système Inertiel de Stockage (SIS) basé sur une Machine Asynchrone à Double Alimentation (MADA), confrontée aux perturbations réseau et aux incertitudes paramétriques. Après la modélisation d'une MADA incertaine, une approche H? est développée pour garantir la stabilité et les performances en présence de défauts symétriques et asymétriques. Deux correcteurs robustes sont conçus via une reformulation du problème de sensibilité mixte. Les résultats de simulation, comparés aux méthodes classiques (PI, PIR), mettent en évidence l'efficacité de la commande H?. Cet ouvrage allie théorie, modélisation et application pratique pour former aux défis actuels du contrôle des systèmes électromécaniques dans des réseaux instables.