Neste trabalho, são apresentados estudos referentes a estabilidade dinâmica de sistemas elétricos de potência submetidos à pequenas perturbações, com a aplicação de dispositivos ESP (Estabilizador de Sistema de Potência) para agregar amortecimento as oscilações eletromecânicas de baixa frequência a qual os sistemas são submetidos. Para a análise do sistema, é realizada a modelagem deste através do Modelo de Sensibilidade de Potência (MSP), preservando suas características, possibilitando a verificação de seu comportamento dinâmico a partir da ocorrência de determinada perturbação. É demonstrada a modificação deste modelo, com a inserção dos dispositivos ESP para a melhoria da estabilidade. Para a definição dos parâmetros dos dispositivos foram utilizadas duas metodologias: a teoria de controle clássica, por compensação de fase, utilizando a metodologia de fatores de participação para a definição da melhor localização dos dispositivos e a definição pela teoria de resíduos da função de transferência. Para o estudo, foram utilizados dois sistemas elétricos, com 4 geradores e 10 barras, e outro com 10 geradores e 45 barras. Toda a modelagem foi realizada no software Matlab.