A identificação e o gerenciamento de restrições do sistema produtivo são fundamentais para se criar um processo de melhoria contínua nas organizações. Assim, relacionar a Teoria das Restrições (Theory of Constraints - TOC) com o Gerenciamento de Projetos revela-se tarefa fundamental, com consequências na prática. Ciente, porém, de que a implantação de novos métodos nas organizações é dificultada pelo comportamento de resistência a mudanças, este livro apresenta um Estudo de Caso realizado na Petrobras sobre implantação do Gerenciamento de Projetos pela Teoria das Restrições. Os modelos típicos de implementação e aceitação da mudança pela Teoria das Restrições, quais sejam, o "Processo de Raciocínio" e as "Camadas de Resistência", foram empregadas como base para a implantação e sustentabilidade do processo de mudança. O uso dessa estratégia se configurou numa espécie de diagnóstico de Planejamento Estratégico, trazendo maior sentido à proposta, facilitando sua aceitação. Este livro ajudará empresas e organizações a mudar em direção a excelência de planejamento, execução e controle de projetos pela Teoria das Restrições, bem como para guiar processos de Gestão de Mudanças em geral.