Jako kluczowy silownik szybuj?cego pocisku kierowanego o rozszerzonym zasi?gu, wydajno?c EMA (silownika elektromechanicznego) bezpo?rednio wplywa na jako?c lotu i dokladno?c trafienia. Obecnie glównym nurtem rozwoju systemu EMA jest wykorzystanie BLDCM (bezszczotkowego silnika pr?du stalego) i pol?czenie go z inteligentnym algorytmem sterowania w celu uzyskania du?ej pr?dko?ci, wysokiej dokladno?ci i stabilnej kontroli, co stopniowo prezentuje trend precyzji, inteligencji, uniwersalno?ci, modularyzacji i niskich kosztów. Przyjmuj?c EMA pocisku kierowanego jako obiekt bada?, w niniejszym artykule przeprowadzono szereg bada? dotycz?cych modelowania matematycznego, inteligentnych algorytmów sterowania, projektowania oprogramowania i sprz?tu, testowania i weryfikacji wydajno?ci ruchu, optymalizacji struktury zapobiegaj?cej wysokim przeci??eniom i weryfikacji eksperymentalnej.