Robot delta oparty jest na koncepcji robota równoleglego. Robot równolegly jest dobrze znan? koncepcj?, jednak niewiele firm stosuje tego typu roboty w praktyce. Niniejsza publikacja po?wi?cona jest projektowi i opracowaniu robota delta Uniwersytetu Massey, który powstal w ramach projektu dyplomowego studentów studiów licencjackich. Projekt podzielono na dwie cz??ci: projekt mechaniczny i system sterowania. W niniejszej publikacji omówiono zagadnienia mechaniczne i kwestie, które wzi?to pod uwag? podczas projektowania mechanicznego, a tak?e przedstawiono kompleksowy przegl?d elektronicznych i programowych elementów steruj?cych robota.