W przypadku ludzkiego ciala cech? bycia silnym i zdrowym okre?la si? mianem odporno?ci. W przypadku systemu mo?na j? okre?lic jako zdolno?c do tolerowania zaburze?. W przypadku niewielkich zmian stabilno?c systemu nie ulega zmianie. W j?zyku systemów sterowania mówi si?, ?e sterowanie jest odporne, je?li system dziala dobrze w ró?nych warunkach. Dlatego odporno?c analizuje si? poprzez zaburzenia parametrów modelu. Niniejsza ksi??ka przedstawia analiz? odporno?ci wybranego przemyslowego procesu opó?nionego w sposób systematyczny.