No caso do corpo humano, a propriedade de ser forte e saudável é denominada robustez. Se considerarmos o caso de um sistema, ela pode ser denominada como a capacidade de tolerar perturbações. Para pequenas alterações, a estabilidade do sistema não é afetada. Na linguagem dos sistemas de controlo, um controlo é considerado robusto se o sistema funcionar bem sob diferentes conjuntos de pressupostos. Portanto, a robustez é analisada pela perturbação dos parâmetros do modelo. Este livro destaca a análise de robustez de um processo industrial atrasado selecionado numa abordagem sistemática.