Celem niniejszej pracy jest analiza typów odpowiedzi hipotetycznej instalacji trzeciego rz?du typu zerowego, gdy do systemu zostanie przylo?one wej?cie referencyjne.W oparciu o równanie funkcji transferu w otwartej p?tli systemu okre?lone przez nauczyciela, przeprowadzone zostan? symulacje dla czterech ró?nych typów regulatorów: P, PD, PI i PID. Do tych ró?nych systemów zostanie zastosowany jednostkowy krok wej?ciowy, a ró?ne odpowiedzi zostan? zarejestrowane i zinterpretowane.W przypadku regulatorów PI i PID przeanalizowane zostan? równie? odpowiedzi na wej?cie typu rampowego. Ponadto przyjrzymy si? zmianie polo?enia biegunów w celu uzyskania parametrów "optymalnej odpowiedzi" dla hipotetycznej instalacji.