Quelles sont les caractéristiques de l'apparition du sentiment d'incarnation ? Quelles sont les interactions entre les transformations de la personne et ce sentiment ? En quoi les modes relationnels basés sur la perception sensible nourrissent-ils ce sentiment ? La présence corporelle développée en psychopédagogie perceptive, ainsi que le rapport à soi et au monde qui en découle, définissent la notion de Sensible. Cette qualité de présence offre un terrain propice au développement du sentiment d'incarnation. En s'inscrivant dans le cadre du développement de la psychopédagogie perceptive, cette recherche se propose d'apporter un éclairage sur la nature du Sensible dans ce qu'elle apporte d'humanité à cette question existentielle de ce que peut être notre incarnation.