La commande des systèmes non linéaires est l'un des domaines plus importants en automatique qui peut être vu sous différentes formes tels que la stabilisation, le problème de suivi de chemin (cas des robots mobiles) et les problèmes de suivi de trajectoires. Récemment, l'utilisation des contrôleurs d'ordre fractionnaire a augmenté de manière significative en raison de leurs performances de commande améliorées par rapport aux contrôleurs classiques d'ordre entier. Dans ce livre, on propose aux lecteurs des méthodes efficaces pour la conception et la synthèse des contrôleurs basées sur les équations d'ordre fractionnaire, avec leur application pour la commande de certaines classes de systèmes non linéaires.