A conceção e implementação de um esquema tolerante a falhas para um motor de corrente contínua sem escovas (BLDC) visa garantir um funcionamento fiável, mesmo na presença de falhas, tais como falhas nos interruptores do inversor, avarias nos sensores ou defeitos nos enrolamentos. Os motores BLDC, amplamente utilizados em veículos eléctricos, na indústria aeroespacial e na automação industrial, exigem uma elevada fiabilidade, o que torna a tolerância a falhas essencial. O esquema envolve normalmente a deteção, o isolamento e a compensação de falhas em tempo real utilizando hardware redundante, métodos de controlo sem sensores e técnicas de reconfiguração para manter o binário e a velocidade com uma perda mínima de desempenho. A implementação integra um inversor trifásico, controlo baseado em microcontroladores e monitorização da corrente, tensão e velocidade, apoiados por algoritmos para diagnóstico e recuperação de falhas. Esta abordagem aumenta a segurança do sistema, reduz o tempo de inatividade e prolonga a vida operacional do motor em aplicações de missão crítica.