Les méthodes classiques de diagnostic des défauts des tracteurs à roues appliquent une cartographie d'état à partir de paramètres diagnostiques mesurés correspondant à différents symptômes: efficacité de fonctionnement, état thermique, vibrations, étanchéité, etc. Cette étude adopte une approche mixte, associant la connaissance des règles à la connaissance des phénomènes liés aux défauts des tracteurs à roues, obtenue à partir de tests analytiques (modèles), de simulations et d'exploitations. La justesse est reconnue, c'est-à-dire les relations et les liens entre les phénomènes qui se produisent dans le processus de destruction des tracteurs à roues, auxquels nous pouvons attribuer des caractéristiques de stabilité, d'importance et de nécessité, qui constituent le diagnostic des défauts. L'aspiration des auteurs était la diffusion d'informations relativement nouvelles et originales sur les techniques et les méthodes de création de relations diagnostiques qui constituent la base de l'élaboration d'un système de diagnostic mécatronique des tracteurs à roues.