I metodi classici di diagnosi dei guasti dei trattori gommati applicano la mappatura dello stato mediante parametri diagnostici misurati di diversi sintomi: efficienza operativa, stato termico, vibrazioni, tenuta stagna, ecc. Questa elaborazione adotta un approccio misto, collegando la conoscenza delle regole con la conoscenza dei fenomeni relativi ai guasti dei trattori gommati, ottenuta da test analitici (modello), simulazioni e prove di sfruttamento. Viene riconosciuta la correttezza, ovvero le relazioni e le connessioni tra i fenomeni che si verificano nel processo di distruzione dei trattori gommati, a cui possiamo assegnare caratteristiche di stabilità, significatività e necessità, che costituiscono la diagnostica dei guasti. L'aspirazione degli autori era la diffusione di tecniche e metodi di informazione relativamente nuovi e originali per la creazione di relazioni diagnostiche che costituiscono la base per l'elaborazione di un sistema diagnostico meccatronico per trattori gommati.