Os métodos clássicos de diagnóstico de defeitos em tratores com rodas aplicam o mapeamento de estado por meio de parâmetros de diagnóstico medidos de diferentes sintomas: eficiência operacional, estado térmico, vibrações, estanqueidade, etc. Esta elaboração adota uma abordagem mista, conectando o conhecimento de regras com o conhecimento de fenômenos sobre defeitos em tratores com rodas, obtido a partir de testes analíticos (modelo), simulações e explorações. A correção é reconhecida, ou seja, as relações e conexões entre os fenómenos que ocorrem no processo de destruição de tratores com rodas, aos quais podemos atribuir características de estabilidade, significância e necessidade, que constituem o diagnóstico de falhas. A aspiração dos autores era a divulgação de técnicas e métodos de informação relativamente novos e originais para a criação de relações de diagnóstico, que são a base para a elaboração de um sistema de diagnóstico mecatrónico de tratores com rodas.