Klasyczne metody diagnostyki usterek ci?gników kolowych wykorzystuj? mapowanie stanu na podstawie zmierzonych parametrów diagnostycznych ró?nych symptomów: wydajno?ci pracy, stanu termicznego, drga?, szczelno?ci itp. Niniejsza opracowanie przyjmuje podej?cie mieszane, l?cz?c wiedz? o regulach z wiedz? o zjawiskach zwi?zanych z usterkami ci?gników kolowych, uzyskan? w wyniku testów analitycznych (modelowych), symulacji i eksploatacyjnych. Rozpoznaje si? poprawno?c, tj. relacje i powi?zania mi?dzy wyst?puj?cymi zjawiskami w procesie niszczenia ci?gników kolowych, którym mo?na przypisac cechy stabilno?ci, znaczenia i konieczno?ci, co stanowi diagnostyk? usterek. Aspiracj? autorów bylo rozpowszechnienie stosunkowo nowych i oryginalnych technik informacyjnych oraz metod tworzenia relacji diagnostycznych, które stanowi? podstaw? opracowania mechatronicznego systemu diagnostycznego ci?gnika kolowego.