Questo libro sarà utile sia ai ricercatori che agli studenti che desiderano progettare, costruire ed eseguire la valutazione di macchine irroratrici semoventi. L'irroratrice di nuova concezione consente di risparmiare sia in termini di costi che di tempo. È stato costruito un irroratore di base di 6 piedi per 3 piedi. In questa macchina progettata la pressione può essere controllata da valvole di pressione in base alle esigenze delle colture. L'effetto dell'irrorazione, della pressione e della velocità del veicolo è stato analizzato e osservato sia a veicolo in funzione sia a veicolo fermo.