Questo libro tratta una nuova strategia di controllo non lineare della corrente basata sul controllo backstepping e su un differenziatore a modalità scorrevole di ordine elevato, al fine di impiegare un convertitore di interfaccia per unità di generazione distribuita per compensare attivamente le armoniche/interarmoniche dei carichi locali. L'unità DG basata su convertitore è collegata a una rete debole e al carico locale tramite un filtro LCL. La strategia regola in modo robusto le correnti di uscita dell'inverter e fornisce alla rete correnti sinusoidali pure e trifase bilanciate. Il nuovo controller dimostra le prestazioni robuste e la stabilità robusta del sistema dell'unità DG rispetto alle incertezze dei parametri del filtro, all'impedenza della rete, alla frequenza della rete e alla tensione della rete, nonché alle dinamiche di carico sconosciute che includono carichi sbilanciati e carichi non lineari con correnti armoniche e interarmoniche. Va sottolineato che la compensazione locale dei carichi con corrente interarmonica utilizza un sistema DG.