Os dispositivos semicondutores de potência revolucionaram completamente o controlo dos accionamentos, especialmente nas áreas de controlo através da utilização de tiristores, IGBT's, MOSFET de potência, etc. A metodologia utilizada neste livro consiste simplesmente em utilizar dispositivos de comutação eletrónica de potência para rodar o motor de corrente contínua em série a diferentes velocidades, utilizando a técnica de modulação de largura de impulsos (PWM). O circuito eletrónico de potência está ligado ao microcontrolador PIC, que gera o sinal PWM necessário.