Samoloty wielowirnikowe s? obecnie powszechnie u?ywane w ró?nych zastosowaniach, od dostarczania produktów po systemy obronne. Urz?dzenia te s? cz?sto zlo?onym pol?czeniem ró?nych komponentów i musz? byc sterowane r?cznie przez do?wiadczonego pilota za pomoc? nadajnika sterowanego radiowo; wydawanie polece? lotu do helikoptera. Co wi?cej, obecne systemy dronów nie oferuj? komercyjnie platformy do automatycznego unikania przeszkód. Koncepcja zaproponowana w niniejszej rozprawie to system bezzalogowego statku powietrznego, który jest w stanie poruszac si? po zestawie punktów trasy bez ?adnych r?cznych wskazówek. Eliminuje to bieglo?c i wcze?niejsze szkolenie wymagane do sterowania helikopterem. Naziemna stacja kontroli jest konfigurowana na laptopie lub smartfonie, w którym ustawiane s? ró?ne punkty trasy dla ??danej lokalizacji. Nast?pnie helikopter podró?uje samodzielnie, uzyskuj?c dane z ró?nych czujników pokladowych i inteligentnie manewruj?c ró?nymi ?cie?kami. Proponowany system jest równie? oplacaln? metod? w porównaniu do jego komercyjnych odpowiedników dost?pnych na rynku. Quadkopter jest równie? w stanie ?ledzic pojedynczy obiekt za pomoc? wbudowanego systemu kamer.