La ricerca di soluzioni per attrezzature o procedure a basso costo in ambito rurale ha spinto agricoltori, ingegneri e ricercatori a sviluppare nuove tecnologie. Queste aiutano nelle operazioni agricole, riducendo al minimo lo sforzo fisico e facendo risparmiare tempo nell'esecuzione del lavoro. Questo studio è il risultato di una ricerca durata due anni condotta presso l'Università Federale della Paraíba/Centro di Scienze Agrarie (UFPB/CCA). Lo studio descrive lo sviluppo e la valutazione di una macchina sbucciatrice per i frutti di ricino, nonché il suo confronto con altri metodi di sbucciatura e i suoi effetti sulla qualità fisiologica dei semi.