Text de caracter docent, amb una exposicio conceptual i exercicis practics, que s'orienta vers el disseny (o la sintesi) dels sistemes de transmissio d'engranatges mes frequents de les maquines. Consta de quatre capitols que estudien els diferents tipus d'engranatges i trens d'engranatges, la teoria de l'engranament, els engranatges cilindrics rectes i helicoidals i els engranatges conics i hiperbolics. Juntament amb dos altres textos, El frec en les maquines i Dinamica de maquines, forma un conjunt mes ampli sota el titol de Mecanismes i maquines