Text de caracter docent, amb una exposicio conceptual i exercicis practics, que s'orienta vers el disseny (o la sintesi) dels dispositius i mecanismes mes frequents de les maquines on el frec te un paper preponderant. Consta de quatre capitols que tracten els efectes del frec en les maquines, el frec en els enllacos, el frec entre membres rigids (sistema sabata-tambor, discs i cons) i el frec amb un membre flexible (frens de cinta, corretges, cables i bandes). Juntament amb dos altres textos, Transmissions d'engranatges i Dinamica de maquines, forma un conjunt mes ampli sota el titol de Mecanismes i maquines