Aquest text te per objecte proporcionar un conjunt de consideracions practiques sobre el disseny de mecanismes i la seva aplicacio al disseny de maquines. El capitol 1 fa una introduccio sobre la modelitzacio i l'esquematitzacio dels sistemes mecanics; el capitol 2 recorre diversos aspectes del disseny estructural dels mecanismes, tot fent un especial emfasi en l'important concepte de la mobilitat; finalment el capitol 3 presenta algunes de les metodologies mes conegudes per a l'optimitzacio dimensional de mecanismes. Es el primer d'un conjunt de fascicles que tracten el tema del disseny de les maquines des de diferents punts de vista complementaris