Los sistemas din micos que se hallan com nmente como componentes de sistemas industriales presentan un comportamiento que requiere ser representado a trav s de modelos para obtener informaci n acerca de su funcionamiento. El modelado involucra, el conocimiento de los principios f sicos que rigen a cada clase de sistema, junto con un criterio para seleccionar los rasgos m s pertinentes en cada aplicaci n, sin olvidar el car cter idealizado de tal representaci n. La simulaci n computacional proporciona informaci n cuantitativa de acuerdo a condiciones de operaci n particulares. En esta obra se describen t cnicas convencionales de modelado de sistemas mec nicos, el ctricos y electromec nicos haciendo nfasis en el empleo e interpretaci n de funciones de transferencia y de modelos lineales en el espacio de estados, destacando las circunstancias en las cuales resulta adecuado uno u otro enfoque. Asimismo se explican caracter sticas cualitativas de la respuesta transitoria, con especial atenci n a las consecuencias de la ubicaci n de los polos. En la parte final se describe una forma de llevar a cabo simulaciones con ayuda de programas de c mputo de c digo abierto f cilmente accesibles y con simulaci n gr fica. El texto resulta til como auxiliar en cursos de control autom tico, sistemas din micos, vibraciones mec nicas, principalmente de nivel licenciatura. El autor espera que, como resultado de la lectura y la realizaci n de ejercicios seleccionados, sea posible que cualquier persona interesada en el tema desarrolle una inquietud que le lleve a mejorar su perspectiva y habilidades en esta crucial rea que se encuentra en constante y competitiva evoluci n.