Sota rasant es el resultat de compaginar l'exercici professional i la docencia al llarg de mes de trenta anys. Ha estat concebut perque sigui un company de viatge fidel des de la fase de formacio fins a la d'exercici professional. Te com a objectiu ajudar els tecnics en la presa de decisions, tant en la fase de projecte com en la propia obra. Combina aspectes teorics i practics sobre les interaccions fonament-sol i la seva incidencia en el disseny constructiu. A partir d'aquestes premisses, es plantegen les respostes a les questions de "per que fer-ho" i de "com fer-ho," sempre d'acord amb un protocol d'analisi preestablert. El protocol d'analisi que se segueix parteix del coneixement del sol. Aquest es tractat com el primer material de construccio i, per tant, dotat de parametres numerics que ajuden a fer previsible i mesurable el seu comportament. A continuacio s'analitzen el contingut i la informacio dels estudis geotecnics com a suport de les decisions en les solucions constructives adoptades. Finalment, partint de la dualitat que formen les prestacions del sol i els requeriments de l'edifici, es desenvolupen els aspectes tecnics que faciliten l'eleccio de models i el disseny constructiu dels fonaments i de les contencions. Aquest proces es basa en l'exposicio general dels diferents models i en el coneixement de les seves prestacions i de les seves limitacions. Dibuixos, grafics i fotografies comentades, fetes a peu d'obra, ajuden a conformar el caracter alhora teoric i practic d'una obra concebuda fonamentalment com a eina de formacio i de suport quotidia per als arquitectes, els arquitectes tecnics i els enginyers d'edificacio.