Este libro proporciona una introducci n al lenguaje de programaci n de Texto Estructurado (ST), usado en el control l gico programable (PLC). El contenido se puede utilizar para todo tipo de PLCs, incluyendo Lenguaje de Control Estructurado de Siemens (SCL) y Controladores de Automatizaci n Programada (PAC). CONTENIDO - Antecedentes, ventajas y desaf os en la programaci n ST. - Sintaxis y programaci n fundamental del lenguaje ST. - Gu a generalizada para nombrar razonablemente las variables. - CTU, TOF, TON, CASE, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING. - Gu a para dividir en m dulos de programa y funciones. - M s de 90 ejemplos de c digo PLC - FIFO, RND, 3D ARRAY y filtro digital. - Ejemplos de programaci n de LADDER a ST. - Gu a para resolver ejercicios de programaci n. El libro incluye explicaciones aclaratorias del c digo PLC, y presenta una visi n orientada a la escritura de un c digo estable, robusto, legible, estructurado y claro. El autor es profesor adjunto de educaci n superior en tem ticas relacionadas con sistemas de control PLC en la Academia Danesa de Negocios y Tecnolog a: Erhvervsakademi Dania, en Randers, Dinamarca. El libro puede ser usado para todos los tipos y marcas de PLC, incluido el Lenguaje de Control Estructurado de Siemens (SCL) y los Controladores de Automatizaci n Programable (PAC). Adem s, el autor pretende dar un enfoque autodidacta, de modo que sirva de ayuda al lector a escribir su propio c digo PLC, el cual no requiera de un tipo de PLC espec fico, y que a la postre se pueda reutilizar. La base de este libro la forma un material actualizado el cual se encuentra en constante evoluci n. El material incorpora comentarios de profesores y dudas de estudiantes que asisten regularmente a la Educaci n AP en Ingenier a de Automatizaci n en la Academia Dania local 'Erhvervsakademi Dania', en Randers, Dinamarca. Por lo tanto, el materil se 'nutre' continuamente del feedback resultante de dicha actividad acad mia.