Timmy en de Dino's achter de kast vertelt het verhaal van een moedige zevenjarige jongen genaamd Timmy. Twee dingen trekken Timmy aan: dinosaurussen en speelgoedauto's. Hij heeft echter een belangrijk probleem: 's Nachts is hij bang voor de geluiden die uit zijn kast komen. Hij is bang en verstopt zich onder zijn dekens omdat hij gelooft dat er dinosaurussen achter de kast leven.

Timmy komt op een dag tot de conclusie dat hij genoeg heeft van zijn angsten. Hij leert over moedige ridders en avonturiers en leent een boek over moed uit de bibliotheek. Die avond komt Timmy uit bed met zijn speelgoedzwaard in de hand als de geluiden achter de kast beginnen. Hij opent de deur van de kast en ontdekt een geheime deur die hem leidt naar een magische wereld.

Timmy ontmoet in deze magische wereld vriendelijke pratende dinosaurussen en levende speelgoedauto's. Timmy komt tot de conclusie dat hij geen angst hoeft te voelen voor dingen die hij niet begrijpt. Hij gaat met zijn nieuwe vrienden op avontuur, ontdekt schatten en overwint zijn angsten.

Na zijn avonturen keert Timmy terug naar zijn eigen leven en geeft hij zijn nieuwe vrienden de belofte dat hij geen angst meer zal hebben voor geluiden achter de kast. Het verhaal leert ons dat vrienden soms de dingen die eng lijken wachten om ontdekt te worden. Het vertelt een verhaal over moed, vriendschap en het overwinnen van angsten.